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【2h】

Rejection of periodic disturbances using MRAC with minimal controller synthesis

機(jī)譯：使用具有最小控制器合成的mRaC拒絕周期性干擾

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摘要

The tracking/rejection of periodic disturbances in linear systems is achievable via internal model principle-based techniques, such as repetitive control. However, when the frequency of the signal to track/reject is uncertain or time-varying, the performance of these controllers decays dramatically. This article discusses the basics of Model Reference Adaptive Control with Minimal Controller Synthesis, and assesses its applicability to this problem from a comparative study of the performance of this type of controllers and a repetitive controller, both designed to regulate the speed of a DC motor subject to periodic disturbances. The study is supported by experimental results.
機(jī)譯：可以通過基于內(nèi)部模型原理的技術(shù)（例如重復(fù)控制）來跟蹤/消除線性系統(tǒng)中的周期性干擾。但是，當(dāng)要跟蹤/拒絕的信號頻率不確定或隨時間變化時，這些控制器的性能會急劇下降。本文討論具有最小控制器綜合的模型參考自適應(yīng)控制的基礎(chǔ)，并通過對此類控制器和重復(fù)控制器的性能進(jìn)行比較研究來評估其對這個問題的適用性，二者均旨在調(diào)節(jié)直流電動機(jī)的速度受到周期性干擾。該研究得到實(shí)驗(yàn)結(jié)果的支持。

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